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学术报告
2012.12.19 张屹博士 基于进化多目标优化的系统控制
发布时间:2012-12-18        浏览次数:216

告人:张屹博士

主持人:周爱民博士

时间20121219日(星期)上午1000

地点:信息楼133 

告摘要

进化多目标优化是进化计算领域近年来的一个研究热点,它主要同时解决相互之间有冲突的一组优化目标。报告主要探讨了进化多目标优化方法在控制系统设计中的应用问题,主要包括:(1)多目标机电系统设计,将机械结构和控制系统集成建模,然后采用优化算法对该模型参数进行优化计算。在NSGA-II算法基础上引入了免疫克隆算法中的克隆机制和混合交叉算子,以提高算法收敛性和种群质量。(2)多目标制动器设计,针对现有的车辆制动器参数优化设计模型与工程实际脱节较远问题,建立了一种以制动效能因素最大、制动鼓体积最小和制动器温升最低为目标的鼓式制动器多目标优化模型。提出了一种差分元胞多目标遗传算法(DECell),以快速稳定的找到更多组性能更优的制动器的设计参数。(3)多目标机器人控制,针对现实需求,设计高压输电线路除冰机器人以及输电铁塔攀爬检测机器人的多目标控制系统。

告人介:张屹,博士,副教授,三峡大学“151”人才学术带头人,现任三峡大学机械与材料学院副院长。20007月毕业于中国科学技术大学,测控技术与仪器专业,获工学学士学位;200512月毕业于中国科学技术大学,精密仪器及机械专业,获工学博士学位;2006年进入中国科学技术大学工程学院博士后流动站。主持完成多项安徽省教育厅、湖北省电力公司、国家自然科学基金项目,参与多项863及企业合作项目。发表学术论文近50 篇。主要研究领域包括机电系统优化设计和智能机器人等。

 

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